Robotic Control

ทุกวันนี้ได้มีหลายฝ่ายให้ความสำคัญกับระบบ Robotic Control รวมถึงมีการนำระบบ Robotic มาดัดแปลงเพื่อใช้ให้เกิดประโยชน์ในชีวิตประจำวันมากขึ้น เช่น การผลิตหุ่นยนต์ทำความสะอาดบ้าน เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกลุ่มแม่บ้านที่ต้องทำงานนอกบ้าน จนไม่มีเวลาเก็บกวาดบ้าน รวมถึงการให้ความสำคัญกับระบบ Robotic อย่างแผ่หลาย จนได้มีการนำหุ่นยนต์จำลองต่างๆ มาใช้เป็นสื่อในการเรียนการสอนในหลายๆระดับ โดยเฉพาะใช้เป็นสื่อการสอนที่เน้นพื้นฐานการทำงานทางด้านวิศวกรรมศาสตร์

การนำระบบ Robotic มาใช้เป็นสื่อการสอนจะแบ่งหลักความสำคัญของระบบ Robotic ออกเป็น 2 ส่วนใหญ่ๆ คือ ระบบ Hardware และระบบ Software

ระบบ Hardware คือระบบชิ้นส่วนหลักที่เกี่ยวกับระบบโครงสร้างและระบบ Mechanic ที่ทำหน้าที่ตั้งแต่การเคลื่อนย้าย การขับเคลื่อน การหมุน การรับข้อมูล และการประมวลผลข้อมูล เช่น ระบบลูกลอก คาน ล้อ เพลา มอเตอร์ ระบบ Microcontroller และระบบเซนเซอร์ ต่างๆ สิ่งสำคัญสำหรับผู้ที่จะมาศึกษาระบบ Robotic คือ จะต้องรู้พื้นฐานการทำงานของระบบชิ้นส่วนต่างๆ ให้เป็นอย่างดีก่อน ไม่ว่าจะเป็น ความเข้าใจเกี่ยวกับระบบเซนเซอร์ ว่ามีการรับข้อมูลจากสิ่งแวดล้อมรอบๆ เข้ามาในลักษณะไหน เช่นเป็นเปอร์เซ็นต์ความเข้มของแสง หรือเป็นระดับความห่างจนถึงตำแหน่งของวัตถุกีดขวางเป็นต้น

ระบบ Software คือ ระบบที่ทำหน้าที่ในการควบคุมการทำงานของ Microcontroller อีกทีหนึ่ง โดยผู้เรียนจะต้องเรียนรู้พื้นฐานการพัฒนาโปรแกรมของแต่ละระบบให้เข้าใจอย่างถ่องแท้ โดยส่วนใหญ่ระบบ Robotic แต่ละระบบ ก็จะมีระบบ Software ที่ใช้พัฒนาแตกต่างกันออกไป อย่างเช่น ระบบ Robotic ของทาง LEGO จะใช้ Software ที่ใช้พัฒนาในระบบพื้นฐานสำหรับผู้เริ่มต้นในชื่อ Software NXT ซึ่งเป็นโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ใช้งานง่าย เหมาะสำหรับผู้ที่เริ่มต้นเรียนรู้พี้นฐานการเขียนโปรแกรมเช่นเด็ก หรือผู้ใหญ่ ที่ไม่มีพื้นฐานทางการเขียนโปรแกรมมาก่อน เพื่อให้เข้าใจหลักการพื้นฐานแบบกว้างๆ ของการเขียนโปรแกรม หรือใช้โปรแกรม Robot C สำหรับผู้ที่มีพื้นฐานทางด้านการเขียนโปรแกรมมาเป็นอย่างดี

สิ่งที่ทำให้ระบบ Robotic มีความน่าสนใจคือ เป็นระบบที่มีการประมวลผลรูปแบบคำสั่งที่รับเข้ามา แล้วสามารถตอบสนองกลับไปได้ในหลากหลายรูปแบบ หรือเรียกง่ายๆ ว่ามีสมองกลเป็นตัวควบคุมการสนองกลับในลักษณะต่างๆ กันออกไป โดยระบบ Robotic สมัยใหม่จะพยายามให้ระบบหุ่นยนต์มีความฉลาดหลักแหลมเทียบเท่ามนุษย์ สามารถจดจำ ตอบสนองกับสิ่งต่างๆ ใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด

ทุกวันนี้เทคโนโลยีก้าวไกล หุ่นยนต์ได้มีการพัฒนาไปอย่างรวดเร็วและมีความฉลาดหลักแหลม ไม่แน่อีกไม่กี่ปีข้างหน้าเราอาจใช้ชีวิตประจำวันกับหุ่นยนต์ จนไม่สามารถแยกแยะออกเลยว่า สิ่งรอบตัวเราคือเครื่องจักรหรือว่าเป็นมนุษย์ธรรมดาเหมือนเราๆ